BEIJING FANUC 0i Mate-MD/TD 综合接线图 数控系统维修

BEIJING FANUC 0i Mate-MD/TD 综合接线图

BEIJING FANUC 0i Mate-MD/TD 综合接线图 简介 : 0i硬件连接 发那科 0iMate-MD/TD 综合接线图(i放大器+串行主轴) 0iMate-MD/TD 综合接线图(βi一体型放大器+串行主轴) 0iMate-MD/TD 综合接线图(βi单体型放大器+模拟主轴) 0iMate-MD/TD 综合接线图(βi双体型放大器+模拟主轴)
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发那科系统屏幕重影故障维修记录 数控系统维修

发那科系统屏幕重影故障维修记录

故障现象:发那科16系统主板,屏幕显示有重影,不是CRT显示器问题。 维修结果:屏幕显示正常,见下图。 故障分析:发那科16系统的主板分为MAIN板和IO板,显示器的CRT插口在IO板上面,对换IO板发现,故障为IO板侧故障。 检查发现,信号由B34/B36输出到CRT插口。CRT插口针脚:1/2   3/4    5/6   12/16   18/14,其中1/3/5为显示内容,12/18为场行...
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用于机器人应用的常见驱动器(伺服单元)汇总介绍与功能比较 数控系统维修

用于机器人应用的常见驱动器(伺服单元)汇总介绍与功能比较

鉴于知乎上有很多同行给我留言:询问机器人关节驱动器(伺服单元)的相关事宜——包括驱动器的购买推荐与相关功能指标。正好我最近在阅读paper的时候看到一篇来自卡尔斯鲁厄理工大学(KIT)Prof. Tamim相关类似的工作,所以在他的工作基础上,写一篇关于当前应用于机器人领域的常见驱动器的种类介绍与功能性比较的文章。 本文转载自知乎  任赜宇  原文点我访问 因为篇幅的限制不会去具体深入每个驱动器的...
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奇葩!A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录 伺服驱动器维修

奇葩!A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录

一同行拿来一台发那科β系列伺服驱动器,型号为A06B-6093-H112  这次算是第一次合作。这台驱动器他找别人修了3次还没搞定,说是底板有问题,检查发现到处都有焊动的痕迹,还有几根飞线,估计是焊功太差,把线焊断了。焊完松香也没有处理,感觉就是乱。 奇葩问题不是在这里,测试后发现的确是底板故障,他之前找的维修师傅没有测试台,所以只能瞎猜。导致没找到问题。所以修好后测试给他看,高速低速都正常,本以...
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发那科编码器SV0368报警维修 伺服驱动器维修

发那科编码器SV0368报警维修

Fanuc系统,编码器368报警 串行编码器数据错误怎么解决? SV0368报警维修 368报警 SERLAL DATA ERROR(INT) 发那科编码器368报警维修 飞悦数控 维修型号 A860-0360-B511 A290-0561-V531(A860-0320-T111) A860-0326-T101 A860-0315-T102 A90L-0001-0540 A860-0304-T11...
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FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换 伺服驱动器维修

FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换

1、“STATUS”:状态LED 灯。当出现错误时,ALARM 灯会与STATUS 灯组成不同的亮、灭  状态来表示不同的异常情况。          2、“ALARM”报警LED 灯。同上。          3、“BATTERY”:数控系统断电后进行数据保护的电池。          4、“CP8”:数据保存用电池接口。          5、“MEMORY CARD CNMC”插口:PMC ...
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FANUC几种常用文件传输方式 伺服驱动器维修

FANUC几种常用文件传输方式

FANUC系统是符合工业标准的通用型数控机床操作系统,系统中参数、梯形图、程序有着高度的可重复利用性,可以通过相应接口进行文件的输入、输出。 FANUC几种常用文件传输方式 现在常用的文件输入输出方式有以下几种——CF卡、U盘、内嵌以太网端口和快速以太网端口,下面就详细为大家介绍这几种接口。 CF卡:通过CF卡槽与系统相连,也可以通过与PC相连,主要用于系统内部、系统和PC端文件的互传。另外,使用...
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主轴放大器SP9002报警处理步骤 伺服驱动器维修

主轴放大器SP9002报警处理步骤

数控机床出现SP9002报警时,主轴放大器LED显示02,SP9002报警具体内容为:SSPA:02 EX DEVIATION SPEED 。 9002报警是由于主轴电机的速度不能达到指定速度,主轴电机负载转矩过大。参数(No.4082)加减速中时间值不足。 主轴放大器SP9002报警处理步骤 当数控机床出现SP9002报警时,请通过以下步骤处理: 检查主轴电机的负载情况及切削量,调整到正常范围。...
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发那科31i-B放大器中CX48接口的连接及说明 伺服驱动器维修

发那科31i-B放大器中CX48接口的连接及说明

有关发那科FANUC 31i-B放大器中CX48接口的连接及说明? CX48接口的作用是三相电的相序检测,其接线图如下所示: 数控车床系统中G71粗车循环中如何选择类型I和类型II?   G71循环指令具有类型I和类型II,类型I的精车形状必须是单调变化的,而精车形状中含有槽孔时,务必使用类型II。通常,仅需要通过精车形状的开头程序段来选择类型I和类型II: (1)选择类型I时,仅指定平面第二轴(...
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