发那科工业机器人离线编程与应用:外部安全保护 伺服驱动器维修

发那科工业机器人离线编程与应用:外部安全保护

工业机器人的使用安全是最为重要的,而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全,在上一次的课程中我们说到,可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制,接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。 先我们需要了解一下有哪些外部安全信号,这里主要以常用的外部急停和栅栏信号为例进行讲解。 于工业机器人的急停信号主要有四个,分别是位于Mate柜上的急停信号,示教器上的急停信号,通过急停...
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发那科最新机器人技术汇总 数控系统维修

发那科最新机器人技术汇总

FANUC将携13套领先的焊接与切割解决方案亮相2019埃森展,全新智能机器人、2D视觉、3D视觉、激光寻位、激光跟踪焊接、物联网技术… 高精度智能机器人首秀全新智能机器人M-10iD/10L将首次在中国地区亮相!M-10iD/10L可搬运质量10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径达到了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构,实现高惯量的运动特性。机器人采用电缆内置式手臂设计,同时,高刚性手...
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发那科数控系统维修,图文详解! 加工中心维修

发那科数控系统维修,图文详解!

导读:    1. 刚性攻丝 主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。 2. 复合加工循环 复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓,可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程。 3. 圆柱插补 适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 4. 直接尺寸编程 可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转...
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FANUC自定义(中文)报警信息的方法 发那科伺服器维修

FANUC自定义(中文)报警信息的方法

在PMC报警文本中使用@04 01@格式编写的报警文本,购买多语言选项功能,可以显示中文报警。 中文汉字的编码可以使用十六进制的编码方式,可以直接使用软件(汉字十六进制转换工具.exe)转换。 比如“紧急停止”转为16进制后,将%号替换掉(可以在WORD中统一替换)去掉即是“紧急停止”的编码,然后输入到PMC的报警文本信息即-----1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.4...
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三菱M70系统 原点设定方法 三菱驱动器维修

三菱M70系统 原点设定方法

1进入【维护】界面 2按下【绝对位置】 现货供应三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。 专业MDS-D-SPJ3-75,MDS-D-SPJ3-075,MDS-D-SPJ3-55,MDS-D-SPJ3-22,MDS-D-SPJ3-37,MDS-D-SPJ3-110三菱M70主...
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三菱M70系列系统文件的备份和恢复 三菱驱动器维修

三菱M70系列系统文件的备份和恢复

 备份 三菱系统文件的备份: 1)将 IC 卡插入显示器前面的 IC 卡槽,同时按下紧急停止。 2)按下 →“维护”→“密码输入”(键入“MPARA”)→“所有备份”,进入备份和恢复界面。 3)按下“装置选择”→选择“存储卡”。当 M700 系列,IC 卡插在控制器上时,请选择“DS”。 4)选择完装置后,按下“备份”→“INPUT”→“Y”,此时屏幕显示“备份执行中”。 5) 当备份完成,屏幕上...
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三菱M7 CNC信用系统简介 三菱驱动器维修

三菱M7 CNC信用系统简介

先了解是面板还是系统锁机面板锁机现象:机床上电后系没有任何警报,面板按键全部处于失灵状态(按任何面板按键无反应)则面板的使用期限以到期,此时面板刀库刀号和主轴刀号数码显示管显示:HELP系统锁机现象:机床上电后系统显示Z64警报代码(系统将在7天内锁机)或Z65警报代码系统的使用期限已到期。 本文内容来自:https://wenku.baidu.com/view/7ab4b8d176a20029b...
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0i F系统介绍 发那科伺服器维修

0i F系统介绍

铣床系列: Series 0i – MF 车床系列: Series 0i – TF 全系可选 8.4 ”或 10.4 ”显示器,Type 1新增15 ”显示器 MF标配五轴四联动,TF标配四轴四联动 MF新增第二路径功能  全系可选LOADER轴控制功能 小线段处理能力为原来的2倍 0i F系统介绍   主轴通讯接口(变更): • βi-B放大器光缆通讯接口COP 10B拓展至主轴 • ...
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FANUC 0i -MF 无主轴放大器报警维修 发那科伺服器维修

FANUC 0i -MF 无主轴放大器报警维修

故障伺服放大器型号为 A06B-6230-H001#H600 无主轴放大器报警维修 其中L/M/N分别为6.5A,主轴为29A。类似于BISVSP一体伺服放大器,A06B-6230-H001#H600不包含电源放大器,为三轴加一主轴。 故障现象为无法正常启动,通电后有电流,数码管无显示。 FANUC 0i -MF 无主轴放大器报警维修 如上图,只有指示灯可以亮,数码管无显示。 A06B-6230-...
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数控机床开环、半闭环、闭环 系统的特点 伺服电机维修

数控机床开环、半闭环、闭环 系统的特点

数控机床 开环 系统特点1、 开环数控系统特点没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置至进给系统),故系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 ...
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