发那科工业机器人离线编程与应用:外部安全保护 伺服驱动器维修

发那科工业机器人离线编程与应用:外部安全保护

工业机器人的使用安全是最为重要的,而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全,在上一次的课程中我们说到,可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制,接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。 先我们需要了解一下有哪些外部安全信号,这里主要以常用的外部急停和栅栏信号为例进行讲解。 于工业机器人的急停信号主要有四个,分别是位于Mate柜上的急停信号,示教器上的急停信号,通过急停...
阅读全文
发那科9051报警433报警故障处理 伺服驱动器维修

发那科9051报警433报警故障处理

数控机床出现9051报警,同时出现433报警,检测出输入电压下降。 ①检查并修改电源电压 ②更换MC 发那科433报警,主轴9051报警,如果检查电源电压正常,MC接触器正常,则为电源放大器故障。即显示4的放大器故障。 正常开机后电源放大器显示0,主轴放大器显示- -,当执行主轴转动指令后,主轴放大器显示00。 9051 SPN_n_: DC LINK 电压过低 9051 SPN_n_: DC L...
阅读全文
数控机床三轴同时368报警维修 伺服驱动器维修

数控机床三轴同时368报警维修

客户案例:宫野MIYANO数控机床出现X、Z、T轴368报警。368报警为串行编码器数据错误,但是同时出现三轴368报警就不一定是编码器故障。 数控机床XZT轴368报警维修 数控机床XZT轴368报警维修 这台宫野机床采用了一体型驱动器,编码器插在JF1、JF2、JF3插头,当一体型驱动器故障时,会出现三轴368报警。
阅读全文
奇葩!A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录 伺服驱动器维修

奇葩!A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录

一同行拿来一台发那科β系列伺服驱动器,型号为A06B-6093-H112  这次算是第一次合作。这台驱动器他找别人修了3次还没搞定,说是底板有问题,检查发现到处都有焊动的痕迹,还有几根飞线,估计是焊功太差,把线焊断了。焊完松香也没有处理,感觉就是乱。 奇葩问题不是在这里,测试后发现的确是底板故障,他之前找的维修师傅没有测试台,所以只能瞎猜。导致没找到问题。所以修好后测试给他看,高速低速都正常,本以...
阅读全文
宫野BNC42C5 9003报警、9011报警维修 伺服驱动器维修

宫野BNC42C5 9003报警、9011报警维修

客户有一台宫野数控车床BNC42C5开机后打开急停,偶尔出现9003报警、9011报警,之前也发过类似的文章,数控机床出现9003报警的含义: 主轴放大器SP9003报警 报警时aiSP显示03,SSPA:03DC-LINK FUSE IS BROKEN  出现9003报警是由于1.数控机床电源放大器准备正常,aiPS显示00,但是主轴放大器上的DC链路电压不足。2.JX1A/JX1B连接电缆异常...
阅读全文
津上B020-V 9083报警串行主轴错误 伺服驱动器维修

津上B020-V 9083报警串行主轴错误

津上TSUGAMI B020-V数控车床配有主轴和背主轴,出现9083报警串行主轴错误时,一般为主轴传感器线缆故障或主轴传感器故障,主轴传感器型号为A860-2155-V001。 但是此次遇到一个奇怪的问题,当执行M56,背主轴和主轴同步时出现9083报警,且并不是一直出现,转速为2000转时,大概5分钟后出现9083报警,主轴驱动器数码管显示83报警。转速为50转时,大概1分钟出现9083报警。...
阅读全文
润星HS-500T/Tc维修案例 伺服驱动器维修

润星HS-500T/Tc维修案例

客服反映数控机床无法启动,且工厂电工检查了线路,发现电柜箱保险丝熔断。故障机床型号为润星HS-500T,系统为FANUC 0i Mate-MD系统。客户自行更换保险丝后开机马上烧掉保险。 我司技术人员到达现场检查安装好所有插头及接线端子,安装好所有保险丝。开机发现主板无法启动(型号为:A20B-0321-B530),伺服放大器无显示(型号为:A06B-6164-H364#580),发那科I/O板红...
阅读全文

发那科编码器SV0368报警维修

Fanuc系统,编码器368报警 串行编码器数据错误怎么解决? SV0368报警维修 368报警 SERLAL DATA ERROR(INT) 发那科编码器368报警维修 飞悦数控 维修型号 A860-0360-B511 A290-0561-V531(A860-0320-T111) A860-0326-T101 A860-0315-T102 A90L-0001-0540 A860-0304-T11...
阅读全文

发那科数据输入输出接口不能正常工作

对于FANNC系统,当数据输入输出接口RS232不能正常,且报警时,有两个系列的报警号。分别为: ①3/6/0/16/18/20/power-mate系统,当发生报警时,显示85~87报警。 ②10/11/12/15系统,当发生报警时,显示820~823报警。 当RS232数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个原因: 1)如果做输入出数据操作时,系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对,请把...
阅读全文

FANUC 0i系统PMC概述

数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外,还需要对机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助工作进行顺序控制。   现代数控系统均采用可编程控制器完成。新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的PMC控制、附加轴(如刀库的旋转、机械手的转臂、分度工作台的转位等)的PMC控制。   数控系统中PLC的信息交换是指以P...
阅读全文