工业机器人的使用安全是最为重要的,而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全,在上一次的课程中我们说到,可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制,接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。 先我们需要了解一下有哪些外部安全信号,这里主要以常用的外部急停和栅栏信号为例进行讲解。 于工业机器人的急停信号主要有四个,分别是位于Mate柜上的急停信号,示教器上的急停信号,通过急停...

177 0 3375251
广告 --- 技术支持请联系 手机/微信:18025212569 --- 广告
评论