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发那科工业机器人离线编程与应用：外部安全保护

工业机器人的使用安全是最为重要的，而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全，在上一次的课程中我们说到，可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制，接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。先我们需要了解一下有哪些外部安全信号，这里主要以常用的外部急停和栅栏信号为例进行讲解。于工业机器人的急停信号主要有四个，分别是位于Mate柜上的急停信号，示教器上的急停信号，通过急停...

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全新一代智能焊接机器人

FANUC将携13套领先的焊接与切割解决方案亮相2019埃森展，全新智能机器人、2D视觉、3D视觉、激光寻位、激光跟踪焊接、物联网技术… 高精度智能机器人首秀全新智能机器人M-10iD/10L将首次在中国地区亮相！M-10iD/10L可搬运质量10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径达到了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构，实现高惯量的运动特性。机器人采用电缆内置式手臂设计，同时，高刚性手...

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发那科数控系统维修，图文详解！

导读： 1. 刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 2. 复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。 3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转...

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FANUC自定义(中文)报警信息的方法

在PMC报警文本中使用@04 01@格式编写的报警文本，购买多语言选项功能，可以显示中文报警。中文汉字的编码可以使用十六进制的编码方式，可以直接使用软件（汉字十六进制转换工具.exe）转换。比如“紧急停止”转为16进制后，将%号替换掉（可以在WORD中统一替换）去掉即是“紧急停止”的编码，然后输入到PMC的报警文本信息即-----1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.4...

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三菱M70系统原点设定方法

1进入【维护】界面 2按下【绝对位置】现货供应三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。专业MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110三菱M70主...

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三菱M70系列系统文件的备份和恢复

备份三菱系统文件的备份： 1）将 IC 卡插入显示器前面的 IC 卡槽，同时按下紧急停止。 2）按下 →“维护”→“密码输入”（键入“MPARA”）→“所有备份”，进入备份和恢复界面。 3）按下“装置选择”→选择“存储卡”。当 M700 系列，IC 卡插在控制器上时，请选择“DS”。 4）选择完装置后，按下“备份”→“INPUT”→“Y”，此时屏幕显示“备份执行中”。 5) 当备份完成，屏幕上...

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三菱M7 CNC信用系统简介

先了解是面板还是系统锁机面板锁机现象：机床上电后系没有任何警报，面板按键全部处于失灵状态（按任何面板按键无反应）则面板的使用期限以到期,此时面板刀库刀号和主轴刀号数码显示管显示：HELP系统锁机现象：机床上电后系统显示Z64警报代码(系统将在7天内锁机）或Z65警报代码系统的使用期限已到期。本文内容来自：https://wenku.baidu.com/view/7ab4b8d176a20029b...

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0i F系统介绍

铣床系列： Series 0i – MF 车床系列： Series 0i – TF 全系可选 8.4 ”或 10.4 ”显示器，Type 1新增15 ”显示器 MF标配五轴四联动，TF标配四轴四联动 MF新增第二路径功能全系可选LOADER轴控制功能小线段处理能力为原来的2倍 0i F系统介绍主轴通讯接口（变更）： • βi-B放大器光缆通讯接口COP 10B拓展至主轴 • ...

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FANUC 0i -MF 无主轴放大器报警维修

故障伺服放大器型号为 A06B-6230-H001#H600 无主轴放大器报警维修其中L/M/N分别为6.5A，主轴为29A。类似于BISVSP一体伺服放大器，A06B-6230-H001#H600不包含电源放大器，为三轴加一主轴。故障现象为无法正常启动，通电后有电流，数码管无显示。 FANUC 0i -MF 无主轴放大器报警维修如上图，只有指示灯可以亮，数码管无显示。 A06B-6230-...

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数控机床开环、半闭环、闭环系统的特点

数控机床开环系统特点1、开环数控系统特点没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置至进给系统），故系统稳定性好。无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 ...

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2019年4月15日已关闭评论

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