发那科PMC轴控制的基本操作步骤为： 1、在参数 8010中，指定 DI/DO信号组（A、B、C或D）与控制轴的对应关系。 2、设定被控制轴的选择信号 EAXn (G136）为1，使PMC 直按轴控有效。 3、确定操作类型。设定轴控制命令信号（EC0g -EC6g）指令操作形式、轴控制进给速度信号（EIF0g - EIF15g） 指令进给速度，以及轴控制数据信号(EID0g ~ EID31g） 指...