数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

智能反向间隙补偿的简介

智能反向间隙补偿功能(SBC)通过最优化的补偿在数控机床换向点实现了更高的精度,其优化补偿主要基于以下两点:

——电机负载和工作台位置

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——丝杆负载

通过使用智能反向间隙补偿,可以:

(1)支持不同位置的反向间隙补偿(不需要双向螺距误差补偿);

(2)根据工件重量(伺服电机负载)的变化正确补偿;

(3)不会产生严重过切现象;

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

要注意的是,在使用智能反向间隙补偿时,需要使用:

(1)Servo Guide软件;

(2)可检测轨迹精度的计测工具,如球杆仪。

2智能反向间隙补偿使用步骤

  • 应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。
参数号参数含义
No.2216#0=1智能型反向间隙补偿功能有效
No.2061电机惯性比(取决于电机的规格)
No.2191驱动系的惯性比(由机械设计决定)
No.11811滚珠丝杠结合部的位置(由机械设计决定)
No.2087扭矩偏移量(重力轴时设定)
No.1851反向间隙补偿量(设为0)
  • 准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。
  • 在SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。
(i) 用(DBB,KGM)计测工具测定
反向间隙量
(ii) 用SERVO GUIDE(图形窗口)测定
SCREWL电机-滚珠丝杠结合部到工作台的长度(L)
SMTTRQ智能型反向间隙补偿用推定负载扭矩
(ΔSMTTRQ: 轴反转时的变化幅度)
  • 在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面,选择要调整的轴。

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图

  • 通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据,确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度,推定负载扭矩。

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)

  • 决定形状系数(KELS)。
    数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

A、行程较长的情况
以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反向间隙量。

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

B、行程较短的情况
在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。

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  • 决定扭转系数(KTRT)。

数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

最后,确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。

3智能反向间隙补偿效果演示

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所属分类:伺服放大器维修
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