发那科伺服放大器A06B-6114-H303驱动器A报警，伺服放大器报警代码为A，屏幕报警为449 Z轴 ：INV.IPM ALARM 一般津上tsugami  BO12/B018/B020配置此型号伺服放大器。然后再看449报警的含义，发那科官方给出的解释是：“IPM（智能电源模块）检测到报警”。什么是IPM模块呢？ 449报警 IPM（Intelligent Power Module），即智能...