发那科系统PMC的规格

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2012年12月28日21:22:20发那科系统PMC的规格已关闭评论 423字阅读1分24秒
摘要

发那科梯形图PMC-SA1与PMC-SA3的区别。PMC-SA1和PMC-SA3的语言均为梯形图,梯形图级别为2级,第一级执行时间为8ms。基本指令处理时间PMC-SA1为5.0us/step,而PMC-SA3的基本指令处理时间为0.15us/step。

本文将介绍发那科梯形图PMC-SA1与PMC-SA3的区别。

首先,PMC-SA1和PMC-SA3的语言均为梯形图,梯形图级别为2级,第一级执行时间为8ms。基本指令处理时间PMC-SA1为5.0us/step,而PMC-SA3的基本指令处理时间为0.15us/step。

程序容量,SA1与SA3相同,步数均为5000步,符号注释1-128KB,信息0.1-64KB。

指令方面,基本指令SA1有12种,SA3有14种。功能指令SA1有49种,SA3有66种。

内部继电器(R)SA1为110 byte(R9000~R9099用于系统),SA3为1118 byte(R9000~R9117用于系统)。信息要求均为25 byte(200种)。保持型存储器相同。PMC-SA1与PMC-SA3的固定定时器也相同,均为100个。

与I/O的关系,两者最多1024点/1024点(可与内装I/O并用)机床用最多96点/64点。

存储媒体 FLASH-ROM   注:无互换性。

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  • 版权声明: 发表于 2012年12月28日21:22:20
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