FANUC伺服轴串联控制功能及其应用案例(一) 发那科伺服器维修

FANUC伺服轴串联控制功能及其应用案例(一)

大型机床上需要选配大扭矩伺服电机来克服摩擦负载,机床成本相对较高。同时较长的行程导致其必须使用齿轮齿条作为传动机构,存在齿轮齿条间隙过大问题。 针对以上问题,FANUC系统推出伺服Tandem控制功能。选用两台扭矩之和与原先相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制也可输出同样的扭矩,减少硬件成本。同时通过两台伺服电机输出方向相反的扭矩来预紧齿轮、齿条,消除传动间隙。 Tandem驱动 根据主、从伺...
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Fanuc系统简明联机调试 加工中心维修

Fanuc系统简明联机调试

第一节:硬件连接        简要介绍了FANUC  0IC/0I   Mate   C 的系统与各外部设备 (输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器 (αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法 (数据备份,DNC 加工等)。 第二节:系统参数设定     ...
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