PMC程序的执行过程和结构

PMC的工作过程基本上就是在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态,按用户逻辑解算控制逻辑,然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。此外,为提高工作的可靠性和及时接收外来的控制命令,在每个扫描周期还要进行故障自诊断,以及处理与编程器、计算机的通信请求等。   所谓扫描就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理。扫描是周而复始无限循环的,每扫描一个循环所用的时间称为扫描周期。梯形图语句越...
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FANUC数控系统PMC主轴准停功能 加工中心维修

FANUC数控系统PMC主轴准停功能

1、功能:在运转状态下或停止状态下,接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键,主轴开始减速定位到事先设定的位置方向。 2、相关PMC程序: 1)M19代码处理: 当F7.0为1时,DECB指令完成译码,接收M19指令经译码后,R40.0为1. 2)主轴定向编程     主轴定向指令信号为70.6,当此信号为1时,主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号,X2.2为面板上主轴定向...
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