发那科0i-mate-TD系统最多可以支持5个伺服轴，增加PMC轴也占用伺服轴数，所以具体的实施还需要视系统版本而定，早期的3包系统如果轴卡仅支持两轴，就需要更换轴卡。 FANUC 0i-mate-TD轴卡A20B-3300-0635升级A20B-3300-0638即可（A20B-3300-0765升级至A20B-3300-0768）；而新的5包系统则只需要开通最大控制轴数和控制轴数扩展的功能。通...