发那科最新机器人技术汇总 数控系统维修

发那科最新机器人技术汇总

FANUC将携13套领先的焊接与切割解决方案亮相2019埃森展,全新智能机器人、2D视觉、3D视觉、激光寻位、激光跟踪焊接、物联网技术… 高精度智能机器人首秀全新智能机器人M-10iD/10L将首次在中国地区亮相!M-10iD/10L可搬运质量10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径达到了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构,实现高惯量的运动特性。机器人采用电缆内置式手臂设计,同时,高刚性手...
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用于机器人应用的常见驱动器(伺服单元)汇总介绍与功能比较 数控系统维修

用于机器人应用的常见驱动器(伺服单元)汇总介绍与功能比较

鉴于知乎上有很多同行给我留言:询问机器人关节驱动器(伺服单元)的相关事宜——包括驱动器的购买推荐与相关功能指标。正好我最近在阅读paper的时候看到一篇来自卡尔斯鲁厄理工大学(KIT)Prof. Tamim相关类似的工作,所以在他的工作基础上,写一篇关于当前应用于机器人领域的常见驱动器的种类介绍与功能性比较的文章。 本文转载自知乎  任赜宇  原文点我访问 因为篇幅的限制不会去具体深入每个驱动器的...
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FANUC机器人示教器的简单介绍 发那科伺服器维修

FANUC机器人示教器的简单介绍

发那科示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。 示教器开关 示教器具有如下开关: 开关 功能 示教器有效开关 将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。 安全开关 三位置安全开关,按到中间位置成为有效。有效时,从安全开关松开手...
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