FANUC机器人示教器的简单介绍

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2016年2月17日16:36:36FANUC机器人示教器的简单介绍已关闭评论 389字阅读1分17秒

发那科示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

示教器开关
示教器具有如下开关:

开关 功能
示教器有效开关 将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。
安全开关 三位置安全开关,按到中间位置成为有效。有效时,从安全开关松开手、或者用力将其握住时,机器人就会停止。
急停按钮 不管示教器有效开关的状态如何,机器人都会停止(停止方法的详情,请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”)。

表一:示教器开关

图一:示教器开关

图一:示教器开关

示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。

图二:示教器操作键

图二:示教器操作键

表2:与应用相关的按键

表2:与应用相关的按键

表3:与点动相关的按键

表3:与点动相关的按键

表4:与执行相关的按键

表4:与执行相关的按键

表5:其他按键

表5:其他按键

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