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发那科401报警说明:
如果产生了伺服报警,一方面,在系统的报警画面都会有报警号显示,另一方面,在SVM
的显示窗口也会有号码显示。
1.状态显示:
如果没有显示,表示 SVM 没有+5V电源,可能没有上电,或电缆没有正确连接,或保险丝烧坏。
如果中间的"-"闪烁,表示外部电缆(如电机反馈电缆)有短路。
显示“-”,表示放大器没有准备好。
显示“O ”,表示放大器准备好,伺服电机有电。
显示其它号码,报警号,根据相应的报警号内容,查找故障原因。
2.有关401(VRDY OFF)报警的说明:
由于这个报警出现的比较多,并且产生的原因也比较多,所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。
故障现象:一台配套FANUC 0系统的数控磨床,开机后出现401号报警。
分析与处理过程:FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警,该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查:首先查看伺服放大器的LED有无显示,若有显示,则故障原因有以下3种可能:
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED无显示,则应检查伺服放大器的电源电压是否正常,电压正常则说明伺服放大器有故障:电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能,应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进行诊断,经检查发现伺服放大器的LED无显示,检查伺服放大器的输入电源电压,发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机,机床恢复正常。
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