FANUC伺服结构与反馈

发那科伺服的基本结构,如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和中枢,那么伺服和主轴驱动就是机床的四肢,它们是电脑的执行机构。 Fanuc 驱动部分从硬件结构上分,主要有四个部分:   轴卡       即数字伺服轴控制卡,在当代的全数字伺服控制中,包括三菱和西门子数控产品,已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制,以软件的形式融入系统软件中,而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等,并...
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