1、功能：在运转状态下或停止状态下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，主轴开始减速定位到事先设定的位置方向。 2、相关PMC程序： 1）M19代码处理： 当F7.0为1时，DECB指令完成译码，接收M19指令经译码后，R40.0为1. 2）主轴定向编程     主轴定向指令信号为70.6，当此信号为1时，主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号，X2.2为面板上主轴定向...