发那科SP9011~SP9018报警维修

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2016年9月10日21:05:49发那科SP9011~SP9018报警维修已关闭评论 807字阅读2分41秒

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1.SP9011 DC LINK 过电压

放大器报警号:11

报警原因:主轴电机在高速旋转时,因其惯量较大故在切断电机动力电源时,主轴再生制动功能没有工作,从而使得主轴电机不能立刻停止下来,而是以失速滑行停止产生。

排查思路:

1.共同电源上检测出DC LINK 部的过电压(共同电源报警显示7),排查输入电压,如果有条件使用滤波器检查,可能是电压稳定性较差的原因。

2.共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格),联系FANUC人员重新计算电源模块选型是否正确。

3.确认主轴初始化参数正常,同时尝试修改参数P4672

4.更换放大器。

2.SP9012 DC LINK 电路过流

放大器报警号:12

报警原因:主轴电机电流过大引起。

排查思路:

1.检查主轴电机固有参数的初始化。

2.检查电缆的绝缘装填,动力线相序是否接错。

3.更换主轴放大器

4.如果绕组切换时出现此报警,可能是接触器以及PMC时序存在问题。

3.SP9013 CNC数据存储器故障

放大器报警号:13

报警原因:主轴放大器控制电路异常。

排查思路:确认硬件损坏,更换主轴放大器侧板。

4.SP9014 串行主轴警告

放大器报警号:14

报警原因:使用主轴软件中尚未登录的放大器。

排查思路:主轴数据被误刷掉,需要进行主轴软件刷新。

5.SP9015 主轴切换故障

放大器报警号:15

报警原因:主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路:

1.主轴输出切换时发出报警,需要修改主轴切换PMC信号。

2.主轴正常旋转时出现报警,需要加大参数P4160

6.SP9016 RAM 故障

放大器报警号:16

报警原因:主轴放大器中外部数据用的RAM异常。

排查思路:硬件损坏,更换主轴放大器。

7.SP9017 串行主轴报警

放大器报警号:17

报警原因:检测出主轴放大器ID异常。

排查思路:更换主轴放大器。

8.SP9018 程序ROM检查和错误

放大器报警号:18

报警原因:主轴放大器数据用ROM元件异常。

排查思路:更换主轴放大器。

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