发那科SYS_ALM报警分析

FANUC系统的所有报警中，系统报警“SYS ALM”算是其中最为神秘的一种了。深沉的黑屏背景，伴随着红色、黄色、白色不同颜色的英文说明与报警代码，这也是让FANUC用户们最为束手无策的报警了。那么，本文就为大家深入揭秘这神秘的——发那科系统报警“SYS ALM”，让你知道系统报警究竟是怎么一回事。

1.SYS ALM 报警定义

CNC在检测出不能维持系统正常动作的状态时，转移到称作系统报警状态的特殊处理状态，被称为系统报警状态。

进入系统报警状态后，在切换CNC的画面同时，必须立即执行下列操作。

1、  断开伺服、主轴放大器励磁；

2、  切断I/O Link通信；

系统报警的种类可分为以下3种：

1、由软件检测的报警；

典型的异常原因有：检测基于内部状态监视软件的处理发生数据矛盾、数据或命令范围外发生存取、除以零、堆栈溢出、DRAM和数据校验错误。

2、由硬件检测的报警；

典型的异常原因有：奇偶校验错误、总线错误、电源报警、FSSB电缆断线。

3、其他报警。

典型原因有：伺服软件错误、PMC软件检测 I/O Link通信异常。

2.遇到 SYS ALM 报警的操作

需要注意的是，当系统报警发生时，系统将自动切换至系统报警画面首页，而系统报警画面是由多页信息构成的，可以通过上下翻页键进行页面的切换。通过按下RESET，也可以直接执行IPL监控画面，随后需要将系统报警信息输出到存储卡，具体操作如下：

1、启动IPL监控器；

在发生系统报警时显示出系统报警画面的情况下，按下RESET（复位）键，或者暂时断开电源，按住啊“.”和“-”两个按键同时上电。

2、在IPL监控画面上输入5，选择“5.SYSTEMALARM UTILITY”；

3、  输入2，选择“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”;

4、  从系统报警画面执行IPL监控器时，输入2，选择“2.OUTPUT SUSTEM ALARM FILE FROM DRAM”,暂时断开电源，输入1，选择“1.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”；

5、在4.选项中选择1时，显示出所保存的系统报警列表信息，可以直接输入希望输出的文件号；

6、  输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。

注意：发生系统报警时的各类信息，被自动保存在SRAM中，且SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。在保存了2次信息的状态下发生第3次系统报警时，放弃最早发生的系统报警，而将新的报警信息保存起来。