发那科SYS_ALM报警分析

FANUC系统的所有报警中,系统报警“SYS ALM”算是其中最为神秘的一种了。深沉的黑屏背景,伴随着红色、黄色、白色不同颜色的英文说明与报警代码,这也是让FANUC用户们最为束手无策的报警了。那么,本文就为大家深入揭秘这神秘的——发那科系统报警“SYS ALM”,让你知道系统报警究竟是怎么一回事。

1.SYS ALM 报警定义

 

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CNC在检测出不能维持系统正常动作的状态时,转移到称作系统报警状态的特殊处理状态,被称为系统报警状态。

进入系统报警状态后,在切换CNC的画面同时,必须立即执行下列操作。

1、  断开伺服、主轴放大器励磁;

2、  切断I/O Link通信;

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系统报警的种类可分为以下3种:

1、由软件检测的报警;

典型的异常原因有:检测基于内部状态监视软件的处理发生数据矛盾、数据或命令范围外发生存取、除以零、堆栈溢出、DRAM和数据校验错误。

2、由硬件检测的报警;

典型的异常原因有:奇偶校验错误、总线错误、电源报警、FSSB电缆断线。

3、其他报警。

典型原因有:伺服软件错误、PMC软件检测 I/O Link通信异常。

 

2.遇到 SYS ALM 报警的操作

 

需要注意的是,当系统报警发生时,系统将自动切换至系统报警画面首页,而系统报警画面是由多页信息构成的,可以通过上下翻页键进行页面的切换。通过按下RESET,也可以直接执行IPL监控画面,随后需要将系统报警信息输出到存储卡,具体操作如下:

1、启动IPL监控器;

在发生系统报警时显示出系统报警画面的情况下,按下RESET(复位)键,或者暂时断开电源,按住啊“.”和“-”两个按键同时上电。

2、在IPL监控画面上输入5,选择“5.SYSTEMALARM UTILITY”;

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3、  输入2,选择“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”;

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4、  从系统报警画面执行IPL监控器时,输入2,选择“2.OUTPUT SUSTEM ALARM FILE FROM DRAM”,暂时断开电源,输入1,选择“1.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”;

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5、在4.选项中选择1时,显示出所保存的系统报警列表信息,可以直接输入希望输出的文件号;

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6、  输入要输出到存储卡的文件名,执行输出。

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注意:发生系统报警时的各类信息,被自动保存在SRAM中,且SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。在保存了2次信息的状态下发生第3次系统报警时,放弃最早发生的系统报警,而将新的报警信息保存起来。

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