FANUC βi SVSP伺服放大器简介及维修

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2013年4月7日13:53:01FANUC βi SVSP伺服放大器简介及维修已关闭评论 906字阅读3分1秒

FANUC βi SVSP(旧名称βi SVPM)伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型(SerVo SPindle)的交流伺服驱动装置(图1中黄颜色的模块),可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制,如图1所示。

FANUC βi SVSP伺服放大器

图1 FANUC βi SVSP伺服放大器

在全数字式的伺服系统中,速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里,通常叫做轴卡(AXES CARD)。该部分实现了位置、速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器,因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器。

 

1.型号组成

型号组成含义如图2所示。

βi SVSP伺服放大器型号组成含义

图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义

 

2.基本规格

以βi SVPM3-15伺服放大器为例,其规格如下:

◆  电源电压:3~,200V~240V,-15%~+10%

◆  电源频率:50/60Hz

◆  主回路电源容量:22kVA

◆  控制回路电源容量:DC24V,-10%~+10%,1.5A

◆  输入电流:64A

◆  额定输出电流:L轴 13A;M轴 13A;N轴 13A

 

3.电气连接

βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。

βi SVSP伺服放大器接口布置图

图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图

每个对应号码的接口含义如表1所示。

表1 βi SVSP伺服放大器接口表

序号 名称 备注
1 STATUS1 主轴状态灯
2 STATUS2 伺服状态灯
3 CX3 主电源MCC控制信号
4 CX4 紧停信号(ESP)
5 CXA2C 24V直流电源输入
6 COP10B 伺服FSSB I/F
7 CX5X 绝对编码器电池
8 JF1 脉冲编码器:L轴
9 JF2 脉冲编码器:M轴
10 JF3 脉冲编码器:N轴
11 JX6 断电备份模块
12 JY1 负载表,主轴表
13 JA7B 主轴接口输入
14 JA7A 主轴接口输出
15 JYA2 主轴传感器Mi, MZi
16 JYA3 α位置编码器,外部1转信号
17 JYA4 未用
18 TB3 直流母线端子排
19 直流母线充电灯
20 TB1 主电源连接端子
21 CZ2L 伺服电机动力线:L轴
22 CZ2M 伺服电机动力线:M轴
23 CZ2N 伺服电机动力线:N轴
24 TB2 主轴电机动力线
25 接地端子

 

βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。

βi SVSP伺服放大器连接图

图4 βi SVSP伺服放大器连接图

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