发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

摘要

各部位的解释:(1)电源模块,型号为:A06B-6110-Hxxx(2)主轴放大器,型号为:A06B-6111-Hxxx(3)伺服放大器,型号为:A06B-6114-Hxxx 注:xxx—不同的机床,配置的电源模块,主轴放大器和伺服放大器的型号会不一样。

发那科Fanuc αi伺服放大器实物图:

发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

发那科Fanuc αi伺服器

上图中各部位的解释:

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(1)电源模块,型号为:A06B-6110-Hxxx

(2)主轴放大器,型号为:A06B-6111-Hxxx

(3)伺服放大器,型号为:A06B-6114-Hxxx

注:xxx---不同的机床,配置的电源模块主轴放大器和伺服放大器的型号会不一样。

飞悦数控 杨先生 13377787188  专业发那科数控机床维修

发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

上图各部位的解释:

(1)是DC   LINK。正常工作时电压是300V直流,如果要拆卸放大器,一定要把螺丝拧紧。(注:如果电源模块为高压的,即输入端是400V电压时,那么DC LINK电压是600V直流。)

(2)是DC   LINK的充电指示灯,即使机床关机,因为电源模块里有电容,所以机床刚关机后DC   LINK还是有电压的,此指示灯灭了表示DC   LINK已经放电完。如果要拆卸放大器,机床断电后一定要等到此指示灯灭了后再操作,否则有触电的风险。

(3)电源模块、主轴放大器以及伺服放大器的故障码指示灯,如果放大器本身或与放大器连接的部件有故障,放大器上的指示灯会有对应的指示。此指示灯对判断放大器的故障点很有帮助。

(4)左边的插头CX1A是电源模块200V的控制电压输入,如果机床开机此插头没有200V输入,那么所有放大器的指示灯都不亮,机床会有750报警5136报警。右边的插头CX1B是200V电压输出,一般不用。

(5)插头CX2A,给主轴放大器和伺服放大器提供24V电源,电源模块、主轴放大器、伺服放大器间*ESP(急停)信号的串联。

(6)左边的插头CX3是控制机床MCC的吸合,右边的插头CX4是外部急停的输入。这两个插头中的任何一个外部连接不正常,都可能会造成系统出现401报警

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