FANUC PMC编程调试中一定会用到的12项操作

FANUC系统中,按功能键SYSTEM,再按扩展软键【►】三次,进入PMC操作菜单。PMC主菜单(软功能键)有三个(如图1所示):

【PMCMNT】:PMC maintenance,PMC维护

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【PMCLAD】:PMC ladder,PMC梯形图

【PMCCNF】:PMC configuration,PMC配置

FANUC PMC编程调试中一定会用到的12项操作
图1 PMC操作菜单

操作1:如何进入/退出梯形图编辑?

第一步:使内置编程器有效。【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效,选“是”,如图2所示。

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图2 内置编程器有效

第二步:梯形图编辑。【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。可以直接在上述画面上修改或增加节点,通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。如图3所示。

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图3 进入PMC编辑

注意:进入梯形图编辑时,PMC将处于停止状态。

第三步:退出编辑状态,进入在线监控状态。如图4所示。

第一次结束(按三次【►】),退出编

第二次结束(按三次【►】),退出编辑。

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图4 退出PMC编辑

操作2:如何进行PMC程序的输入/输出?

在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试,或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。此时要进行PMC程序的输入/输出。

首先使内置编程器有效。

【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件→【操作】(如图5所示)

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图5 PMC程序的输入/输出

也可以在BOOT画面,选择菜单第3项和第6项操作。

操作3:如何删除整个梯形图?

在进行单项实训操作时,有时需暂时删除整个梯形图。注意:删除前需备份原PMC程序。

操作步骤:【PMCLAD】→【编辑】→【列表】→【删除】(如图6所示)

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图6 删除整个梯形图

操作4:如何输入功能指令?

【PMCLAD】→【编辑】→【缩放】→【功能】→选择SUB号(如27),如图7所示。

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图7 功能指令的输入

操作5:如何进行I/O模块地址的分配?

(1)【PMCCNF】→【►】→【模块】→【操作】→【编辑】→在X0处,输入模块地址,如0.0.1.OC02I→按INPUT键,如图8所示。

(2)输入“Y” →按光标右移键  →输入模块地址,如 0.0.1./8→按INPUT键

(3)写入FROM

(4)关机重启

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图8 I/O模块地址的分配

“I/O模块地址分配”,除了在CNC上进行,还可以在PC(个人电脑)上进行,步骤如下:

1. 进入FANUC LADDER Ⅲ软件之Program List,双击I/O Module

2. 先设输入模块名。双击X0000,弹出对话框,点击Connection Unit,找到Module Name“OC02I”,点击OK。(X0~X15,共16个字节的输入信号)

3. 再设输出模块名。点击Output,双击Y0000,弹出对话框,点击Except,找到Module Name“/8”,点击OK。(Y0~Y7,共8个字节的输出信号)

操作6:如何将PMC由停止转为执行状态?

PMC有两种状态:执行(RUN)和停止(STOP)。当进入PMC梯形图编辑画面,PMC便进入了停止状态。当PMC处于停止状态时,屏幕右上角显示“停止”二字。

操作步骤:【PMCCNF】→【PMCST】→【操作】→【启动】(如图9所示)

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图9 PMC执行/停止状态切换

如果不出现“启动”或“停止”菜单,则点击【设定】→翻到下页→PMC停止许可,选“是”(如图2所示)。

操作7:如何编辑信息显示文本?

【PMCCNF】→【►】→【信息】→【操作】→【编辑】→【缩放】,可以直接在输入框中输入信息文本。

操作8:如何将助记符显示改为地址显示

【PMCLAD】→【操作】→【►】→【设定】,在“地址注释”栏将光标移到“地址”,选择梯形图的“地址”形式显示,如图10所示。

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图10 地址/助记符显示切换

操作9:如何进行PMC诊断

按软键【PMCMNT】→【信号】,输入需要监控的信号地址(如X7),按【SEARCH】,可以将光标移到欲显示的地址号(也可用翻页键或光标键),如图11所示。图中诊断出,X7.5=0,X7.4=1。

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图11 PMC诊断画面

触发按键或开关信号,观察对应地址的0和1的变化,此法可方便地查找到各输入元件的地址。

PMC诊断不仅仅指X、Y类型的信号诊断,事实上,还可以诊断G、F、R、A、D、T、C、K等梯形图中出现的所有信号和数据。

PMC梯形图调试时,应灵活运用诊断法排除故障。

操作10:如何进行强制功能操作

对于未知Y输出地址,可采用强制(FORCE)信号ON/OFF识别其地址。

前提条件:内置编程器有效,PMC须停止运行

操作步骤:按软键【PMCMNT】→【信号】,搜索至Y地址页面,按【操作】→【强制】→ 【►】→按【开】或【关】,观察设备对应输出元件动作变化。如图12所示。

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图12 强制功能识别Y地址

操作11:如何设定定时器时间

按软键【PMCMNT】→【►】→ 【定时器】,选择MDI方式或按下急停按钮,将光标移至对应定时器号,输入预设时间,如1000,表示1000ms(1秒),但显示960,是48的倍数。如图13所示。

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图13 设定定时器时间

操作12:如何检查有无重复线圈

有时机床会出现原因不明、解释不通的故障,此时有可能线圈被重复输出了。

按软键【PMCLAD】→【►】→ 【双层圈】。如,下图中线圈G7.2被输出了两次,一次是在第20句(net 20),另一次是在第51句(net 51),需删除一个G7.2。如图14所示。

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图14 检查重复线圈

本文转载自  机电双语学堂 汤彩萍老师 微信号 TIMES40 

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