发那科31i系统401报警处理一例

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2013年11月28日13:58:20发那科31i系统401报警处理一例已关闭评论 720字阅读2分24秒

1.问题或故障描述

发那科FANUC 31i系统设备开机放开急停后,出现全轴401报警(X、Y、Z、A、B)。其中,PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。

401报警

1 故障情况

 

2.处理过程:(分析方法、技术数据、实施步骤)

关于401报警原理分析:

401(VRDY OFF)报警产生的原因很多,下图(图2)为401报警的发生条件。

 

401报警发生原理

2 401报警发生原理

 

检查DGN358各轴均为993,换算成二进制为01111100001,表示没有CRDY 信号,需要确认电源模块工作是否正常。

两路MCC回路

经测量三相输入没有电压,MCC 没有吸合。更换PSM 单元后,故障依旧。

分别单独封掉SPM和各个SVM后,PSM单元都不能正常准备。由此基本判断故障与放大器无关。

进一步检查外部MCC回路(图3)。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路,分别排查。

主电路和IO/LINK轴两路MCC回路

3 两路MCC回路

 

查看信号F0.6(SA)为1,表明伺服已经发出了准备好信号,CX3内部的常开触点已经吸合。

现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通(图纸说明了所有100号都是导通的)。反复确认后将所有100号点短接后试机正常(图4)。

短接100号接点

短接100号接点

 

3.结论

401报警较为常见,导致401报警的原因也很多,但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法,问题的解决都大同小异。

此次故障,通过进一步了解得知,故障机台旁机之前出现I/O故障,用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记,就以旁机作为参照进行连接,后面才发生401报警。而事实上,两台设备被虽同批同型同配置,但电气接法某些点上略微有差异。

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  • 版权声明: 发表于 2013年11月28日13:58:20
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