发那科31i系统401报警处理一例 三菱驱动器维修

发那科31i系统401报警处理一例

1.问题或故障描述 发那科FANUC 31i系统设备开机放开急停后,出现全轴401报警(X、Y、Z、A、B)。其中,PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。 图1 故障情况   2.处理过程:(分析方法、技术数据、实施步骤) 关于401报警原理分析: 401(VRDY OFF)报警产生的原因很多,下图(图2)为401报警的发生条件。   图2 401报警发生原理   检查...
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FANUC伺服轴串联控制功能及其应用案例(一) 伺服电机维修

FANUC伺服轴串联控制功能及其应用案例(一)

大型数控机床上需要选配大扭矩伺服电机来克服摩擦负载,机床成本相对较高。同时较长的行程导致其必须使用齿轮齿条作为传动机构,存在齿轮齿条间隙过大问题。 针对以上问题,FANUC系统推出伺服Tandem控制功能。选用两台扭矩之和与原先相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制也可输出同样的扭矩,减少硬件成本。同时通过两台伺服电机输出方向相反的扭矩来预紧齿轮、齿条,消除传动间隙。 Tandem驱动 根据主、...
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FANUC数控0i Mate-D系列 三菱驱动器维修

FANUC数控0i Mate-D系列

FANUC 0i Mate-D系统是日本FANUC公司于2008年推出的产品,是中档闭环CNC维修控制系统,采用与显示器成为一体的CNC控制单元。FANUC 0i Mate-D能控制: §  5个进给轴(axis)(联动轴数为3轴) §  1个主轴(spindle) §  配置βi SVSP(或βi SV)伺服放大器 §  βi系列伺服电机(servomotor)和主轴电机(spindle mot...
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